Воронья (эст.Varnja) –одно из древнейших русских рыбацких поселений на берегу Чудского озера. Деревня известна по письменным источникам с 1582 года. Расположенная на мызе Кавасту, Воронья стала центром староверов-федосеевцев в Причудье. В 1785 году здесь была освящена просторная деревянная моленная. В 1820-х годах наставником воронейской общины был Иван Никитин, который считался старшим среди староверов Дерптского уезда. К 1833 году в деревне насчитывалось около 350 старообрядцев разного сословия и около сотни казенных крестьян, которые с 1835 года действовали как община. В середине ХIХ века было судебное разбирательство по поводу изобличения старообрядческих наставников в перекрещивании православных в старообрядческую веру. По этому делу проходил и воронейский наставник И. Никитин. К 1871 году в воронейской общине насчитывалось до 600 членов.

К началу ХХ века моленная обветшала, и по инициативе С. Фомина на собранные от прихожан средства губернскому архитектору В. Шиллингу было поручено составить проект новой моленной. Вместо старой деревянной моленной был выстроен кирпичный храм, освященный 15 июня 1903 года. Необычность храма заключалась в том, что он был построен на плотах, вкопанных в грунт под фундамент из-за зыбкости берега. Пятиярусный иконостас был расписан иконописцем Ф. Мызниковым. После революции 1905 года воронейское староверы участвовали в старообрядческих съездах. Наставник Карп Тихонович Красовский представлял воронейскую общину в 1906 году на съезде старообрядцев Северо-западного края в Вильнюсе. К 1916 году в общину входило более 700 человек. Наставником был крестьянин Казепяэской волости, житель деревни Воронья Симеон Феодорович Кузнецов, прослуживший более 40 лет. В этот период повышается грамотность среди местных староверов, с 1913 года начинает работу одноклассное министерское училище.

После 1917 года в Воронье проживало около 1000 человек, занимавшихся в основном рыболовством и огородничеством. Три четверти из них были русскими, преимущественно старообрядцами. В Эстонской Республике Воронейская старообрядческая община была зарегистрирована в 1924 году, затем прошла перерегистрацию в 1926 и 1936 годах.

К 1930 году в общине насчитывалось до 920 душ прихожан. Наставником по-прежнему служил С.Ф. Кузнецов, председателем Совета общины был избран Я.Х. Кузнецов, секретарем – Т. Гамзин.

Заметным событием в жизни общины был VII Съезд старообрядцев Эстонии, состоявшийся в Воронье 19–20 октября 1930 года. На нем присутствовали почетные гости из Польши и Латвии.

В советское время наставниками были Иван Федорович Кашев, служивший с 1950 по 1969 год. Его заменил Артемий Игнатьевич Буланов (1970–1971 годы) и затем Дмитрий Артемьевич Вавилов (1971–1987 годы). В советское время общинная жизнь пришла в упадок, и ее возрождение начинается с середины 1990-х годов. В 1995 году был восстановлен Союз старообрядческих общин Эстонии, и Воронейская поморская община вошла в его состав.

В здании бывшей почты, в котором ранее находилась школа, по инициативе О. Соловьевой и Т. Сосновской был образован семейный клуб и открыт музей старообрядческого быта. 15 июня 2003 года при стечении множества прихожан и почетных гостей праздновалось 100-летие Воронейского храма. Торжественное богослужение и крестный ход вел Василий Акинфьевич Ремец. Он был наставником общины с 1987 до конца 2005 года.

Председателем правления Воронейской общины является Зоя Ивановна Куткина.